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2016年8月21日 (日)

システムテスト?

今週末、某所にて?某モジュール?と接続試験を行いました。

接続試験の目的は、
・こっちのモジュール電源で相手のモジュールまで動くか
・相手のモジュールに折り返し用センサーを取り付けて自動運転が出来るか
・可能な限りの連続運転
・その他課題は無いか
でしたが、
大筋OKでした!

細かな課題は、
・センサの検知に必要な明るさが足りなかった(場所の照明の問題)
・センサ位置とポイントの距離が近かった
・配線処理(見た目含む )
・モジュールが離れた場合の信号到達
・プログラム上の課題
かな?

急遽外灯を作成してしのいだのでした ^^;
P1020268_2

今のところ単なる単行での往復運転ですが、
それでも結構いいかもしれません。

本当は機回しとか自動でできると良いのですが、
信頼性がいまいちでしょうね。。

PS.

折り返し発信時の挙動不審は無理やり押さえ込みました ^^;

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