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2016年7月29日 (金)

ポイントマシンVer2が動いた!

先日の回路がなんと一発動作!

なかなか一発で動くことは無いので驚きです。
大抵は回路間違っていたり、プログラム間違っていたりするわけで ^^;

回路図とか無いのが敗因ともいいます ^^;

で、今回のVer2はPIC1個で3個のサーボモータを動かします。
P1020150
原理はたいしたことは無く、
単にPWM出力をAND回路(74HC08)で選んで振り分けているだけです。
DIPSWはICPS用にサーボモータを切り離したほうが良いかな?という保険です。。

ポイント切り替えを同時に動かすことは出来ませんが、
そんなにカチャカチャ動かすものでもありませんので良しとします。

ポイントコントローラー側もVer2用の赤外線コードに書き換えて・・・
P1020151
無事動きました。

まだちゃんと動作波形までは見ていませんけどね ^^;

あと、もう少し微調整は必要かもしれませんが。。

これで、線路作りが進むかもしれません!?

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